Narodil se v hesenském městě Gelnhausenu. Zde navštěvoval latinskou školu, ale již ve třinácti letech poznal útrapy třicetileté války: chorvatskými vojáky byl zavlečen do Kasselu a v příštích letech se v důsledku válečných zmatků pohyboval v různých německých zemích (Württembersku, Bavorsku a j.), až se v roce 1634 stal písařem císařského plukovníka Reinharda von Schauenburga. V roce 1649 se oženil a výrazně tím vylepšil svoji finanční situaci. Provozoval obchod s koňmi, byl vinařem, spravoval hostinec "U stříbrné hvězdy". Po několik let byl správcem hradu Ullenburg, poté se stal v roce 1667 rychtářem ve službách straßburského biskupa v malém městečku Renchen, kde 17.8.1676 zemřel.
Grimmelshausen je autorem řady spisů o hrdinovi, kterého ve svých románech nazývá Simplicissimus. Nejznámější z této řady románů je Der abenteuerliche Simplicissimus z roku 1669, v němž Grimmelshausen líčí dobrodružné příhody, které hlavní hrdina prožije od dětských let až po dospělý věk. K nezapomenutelným čtenářským zážitkům patří pasáže popisující události třicetileté války tak, jak je prožívali spolu se Simplicissimem obyčejní lidé. Simplicissimus vyrůstá jako nalezenec na statku, utíká před válečnou vřavou a nalézá útočiště u poustevníka. Poté se ocitá mezi vojáky třicetileté války, zbohatne a po pobytu v Paříži, kde vede velmi hříšný život, se stává společníkem pocestného lupiče. Závěrem však poznává pomíjivost všeho pozemského a nachází cestu k míru v duši. Tato zásada odpovídá ideálu barokní doby. K pěti simplicissimovským knihám přidává Grimmelshausen později ještě šestou, ve které se Simplicissimus ocitá na opuštěném ostrově. Grimmelshausen se tak stává předchůdcem "robinsonád" (podle románu Robinson Crusoe Daniela Defoe, který vyšel roku 1719. V Německu převyprávěl originál příběhu o Robinsonovi Joachim Heinrich Campe (1746-1818) a pod titulem Robinson der Jüngere knihu vydal roku 1779).