Heřmánek lékařský je jednoletá, silně aromatická rostlina. Vzpřímená, větvená lodyha dorůstá výšky 50 cm. Jemné listy jsou dvojitě nebo trojitě zpeřené a střídavě přisedlé. Květní úbory jsou uspořádány do laty, mají žlutý terč, bílé jazykovité květy a kuželovité duté lůžko. Plod je velice drobná nažka. Kvete od května do září.