Jitrocel kopinatý je vytrvalá rostlina s přízemní růžicí listů. Listy jsou kopinaté, někdy jemně zubaté, lysé a pozvolna se zužující v plochý řapík. Přímý, až 50 cm vysoký stvol je zakončen krátkým vejčitým až válcovitým klasem drobných květů. Plod je dvousemenná tobolka. Kvete od května do října.