Mateřídouška obecná je vytrvalá, poléhavá, až 30 cm vysoká keříčkovitá rostlina. Naspodu má slabě zdřevnatělý stonek. Listy jsou malé, křižmostojné, řapíkaté až přisedlé, trochu kožovité a podlouhlé. Červenofialové květy jsou drobné, uspořádané v úžlabí listů na konci rostliny do lichopřeslenů. Plody jsou tvrdky. Celá rostlina příjemně voní. Kvete od května do září.