Meduňka lékařská je vytrvalá, až 80 cm vysoká rostlina. Lodyha je přímá až poléhavá, bohatě větvená a zaobleně čtyřhranná. Listy jsou vstřícné, řapíkaté, s eliptickou až vejčitou, pilovitou, hustě chlupatou až lysou čepelí. Květy rostou v úžlabí listenů ve čtyř až dvanáctikvětých lichopřeslenech. Dvoupyská koruna má bílou, vzácně bleděmodrou nebo růžovou barvu. Plody jsou tvrdky. Kvete od června do srpna.