Jetel plazivý je vytrvalá rostlina s plazivou, až 30 cm dlouhou, zakořeňující lodyhou. Listy jsou trojčetné, na spodu lysé, dlouze řapíkaté, se sedlovitými příčnými bělavými skvrnkami na jednotlivých lístcích. Vonné, bílé květy tvoří na vrcholech lodyhy hlávkovitá květenství na dlouhých stopkách. Kvete od května do října.