Efficient Precomputation of Configuration Space for Haptic Deformation Modeling

Varování

Publikace nespadá pod Pedagogickou fakultu, ale pod Ústav výpočetní techniky. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Název česky	Efektivní předpočítání konfiguračního prostoru pro haptické modelování deformací
Autoři	PETERLÍK Igor
Rok publikování	2008
Druh	Článek ve sborníku
Konference	Proceedings of Conference on Human System Interactions, 2008
Fakulta / Pracoviště MU	Ústav výpočetní techniky
Citace
www	http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4581438
Obor	Informatika
Klíčová slova	human-computer interaction; haptic interaction; soft tissue modeling; non-linear systems
Popis	Haptická interakce s deformovatelnými objekty představuje klíčový koncept v návrhu chirurgických simulátorů. Vzhledem na vysokou obnovovací frekvenci haptické smyčky je ale obtížné modelovat chování realisticky, jelikož modelovaní deformací založené na fyzikální formulaci problému je výpočetně náročné. Po krátkém přehledu matematických modelů popíšeme techniku, která umožňuje skombinovat výpočetně náročný model a haptickou interakci v reálném čase. Technika je založena na předpočítání stavových prostorů. Přízpěvek je zaměřen na první fázi -- rozsáhlé předpočítání a jeho efektivní implementaci. V rámci výsledků uvádíme statistické vyhodnocení přesnosti dané metody.
Související projekty:	Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy Interakce člověka s počítačem, dialogové systémy a asistivní technologie