A Symbolic Approach to Controlling Piecewise Affine Systems

Logo poskytovatele
Logo poskytovatele

Varování

Publikace nespadá pod Pedagogickou fakultu, ale pod Fakultu informatiky. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.
Název česky Symbolický přístup k řízení po částech afinních systémů
Autoři

TŮMOVÁ Jana YORDANOV Boyan BELTA Calin ČERNÁ Ivana BARNAT Jiří

Rok publikování 2010
Druh Článek ve sborníku
Konference Proceedings of of the 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Fakulta / Pracoviště MU

Fakulta informatiky

Citace
Obor Informatika
Klíčová slova Automata; Game Theory; Hybrid Systems
Popis We present a computational framework for auto- matic synthesis of a feedback control strategy for a piecewise affine (PWA) system from a specification given as a Linear Temporal Logic (LTL) formula over an arbitrary set of linear predicates in its state variables. First, by defining partitions for its state and input spaces, we construct a finite abstraction of the PWA system in the form of a control transition system. Second, we develop an algorithm to generate a control strategy for the finite abstraction. While provably correct and robust to small perturbations in both state measurements and applied inputs, the overall procedure is conservative and expensive. The proposed algorithms have been implemented and are available for download. Illustrative examples are included.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.